Joseph est l'époux de Marie. Il est charpentier. C'est le papa de Jésus sur terre.
Au moment du recensement, Joseph quitte la ville de Nazareth en Galilée avec Marie enceinte, pour monter en Judée, à la ville de David appelée Bethléem, car il était de la maison et de la descendance de David. C'est là que nait Jésus.
Après le départ des mages venus voir l'enfant Jésus, l'ange du Seigneur apparaît en songe à Joseph et lui dit :
« Lève-toi ; prends l'enfant et sa mère, et fuis en Égypte. Reste là-bas jusqu'à ce que je t'avertisse car Hérode va rechercher l'enfant pour le faire périr. »
Joseph se retire donc en Égypte, où il reste jusqu'à la mort d'Hérode.
Dans un nouveau songe, l'ange lui demande de rentrer au pays d'Israël.
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